اعتقاد شيعيان براين است كه حبيب بن مظاهر اسدى از تمامى اصحاب امام حسين (ع) البته بجز خانواده اش والاتر است، بدين علت امام زين العابدين (ع) هنگام دفن، او را همراه با ساير شهدا دفن نكرده و قبر جداگانهاى درون حرم مطهر امام حسين به او اختصاص داد. زائران حرم مطهر امام حسين (ع) ابتدا به قبر حبيب بن مظاهر مىرسند و بر وى سلام مى كنند، گويى كه او دربان حرم مطهر امام حسين (ع) است.
حبيب بن مظاهر يكى از ياران با اخلاص امام حسين (ع)، از اصحاب پيامبر اكرم (ص) و از خواص اميرالمؤمنين على بن ابى طالب (ع) بود كه در تمامى جنگهاى آن حضرت ملتزم ركاب بود و پس از شهادت حضرت على (ع) به خدمت امام حسن مجتبى (ع) شتافت و پس از وى در خدمت امام حسين (ع) بود. او سرور و بزرگ قوم بنى اسد بود و امام حسين (ع) در روز عاشورا او را فرمانده جناح چپ لشكر خود نمود. بعد از طلوع آفتاب به لشكر ابن زياد حمله كرد وشصت و دو نفر از لشكريان دشمن را كشته و عاقبت خود نيز در سن هفتاد وپنج سالگى به شهادت رسيد. بعد از حادثه عاشورا، پسرش قاسم به انتقام پدر برخاست و قاتلش را به قتل رساند.
قبر او همان طور كه گفته شد در رواق حرم مطهر امام حسين (ع) و جدا از ساير شهدا مى باشد.
